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doit le détecter. À la différence de ce qui se passe avec un robot industriel,
qui n'a aucune raison d'entrer un contact physique avec un être humain,
le robot compagnon peut être amené à toucher un humain. Il doit donc
être capable de percevoir ces contacts et de réagir en fonction de la tâche
qu'il est en train de réaliser. Pour percevoir les contacts, le robot peut être
équipé de capteurs tactiles, répartis sur les parties de son corps susceptibles
d'être touchées. Il peut aussi estimer ces contacts en mesurant les efforts
exercés par ses moteurs et en les comparants aux efforts normalement
attendus pour réaliser la tâche en cours. Si une différence est constatée, c'est
qu'un effort inattendu est exercé sur le robot8. L'application qui a généré le
mouvement du robot est informée et peut prendre la décision qui s'impose,
généralement, arrêter le mouvement en cours.
Une question de fond se pose cependant quant à l'assistance qu'un
robot pourrait apporter : quel niveau d'assistance physique le robot doit-il
apporter ? Certaines personnes âgées, à qui le principe du robot assistant
était proposé, se sont inquiétées du fait que le robot pourrait tout prendre
en charge et réaliser des tâches qu'elles seraient encore capables de faire
elles-mêmes. Cela pourrait leur faire perdre encore plus vite leurs capacités,
qui ne seraient plus sollicitées, et, d'une certaine manière, les infantiliser.
Pour prévenir ce risque, le robot doit prendre en compte les capacités de
son utilisateur. Il doit être capable de se mettre à sa place et ne faire que
les actions que la personne n'est pas capable de faire. Par exemple, si la
personne âgée a soif et a des difficultés à se déplacer, le robot ira chercher
une bouteille au réfrigérateur mais, si la personne peut remplir le verre ellemême, le robot posera simplement la bouteille à sa portée et ne cherchera
pas à verser son contenu dans le verre. Cette prise en compte du point de
vue de l'humain9 est un bon moyen, pour le robot, de garder sa juste place
dans l'environnement de son utilisateur.
ÉMOTIONS ET SENTIMENTS
quand Aldebaran (devenu SoftBank Robotics en 2016) présenta NAo
en 2006, ce fut avec une innovation majeure dans le domaine de la robotique
8. Albu-Schaeffer, A., eiberger, o., Grebenstein, S., Haddadin, S., ott, C.,
Wimboeck, t. Hirzinger, G. (2008). Soft robotics: From torque feed-back controlled
lightweight robots to intrinsically compliant systems. Ieee Robotics and Automation
Magazine, 20-30.
9. Pandey, A. K. (2015). Developmental Social Robotics: An Applied Perspective.
International Journal of Social Robotics, 417-420.
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