204 Partie 3 - De la responsabilité pénale Majeur Mineur Personnes physiques De droit public De droit privé Personnes morales Les auteurs responsables : auteur principal ou complice Ordre de la loi, commandement de l'autorité légitime Légitime défense État de nécessité Responsabilité pénale Causes objectives d'irresponsabilité Causes subjectives d'irresponsabilité ou d'atténuation de la responsabilité Le trouble psychique La contrainte La minorité dans certains cas L'erreur