Droit pénal f) Mécanismes d'assouplissement : outre les mécanismes d'extinction de l'action pénale et de fin anticipée de la procédure, consacrés dans le système précédent, le principe d'opportunité est introduit, ainsi que les préaccords ou négociations entre le prévenu et le parquet, comme mécanismes d'assouplissement de l'exercice de l'action pénale. 51