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d'aller ouvrir mais Mme Martin, toujours pleine d'énergie, y va elle-même.
L'assistante range les courses et discute avec Mme Martin de choses et
d'autres. elle demande au robot si tout s'est bien passé dans la semaine,
ce qu'il confirme.

Figure 1. Mme Martin et son robot
Source : Philippe Dutreuil pour toMA.

Au cours du déjeuner, Mme Martin est de tellement bonne humeur
qu'elle veut boire un verre de vin. Le robot lui rappelle que l'abus d'alcool n'est pas bon pour la partie de bridge à venir. Mme Martin dit qu'un
verre de vin ne l'empêchera pas de faire un grand chelem à ses adversaires.
Néanmoins, après le déjeuner, Mme Martin est un peu fatiguée et part faire
une petite sieste.
Pendant la sieste, le robot reste à l'extérieur de la chambre. Généralement,
Mme Martin ne dort pas plus d'une heure. Au bout d'une heure et demie,
Mme Martin ne s'est toujours pas réveillée. Le robot rentre dans la chambre
et l'appelle doucement mais elle ne réagit toujours pas. Conformément à ce
qui est établi pour une telle situation, le robot appelle le centre d'assistance. L'opérateur distant s'informe sur le contexte de l'appel puis prend
le contrôle du robot. Grâce à un système de téléopération à retour d'effort,
l'opérateur commande le bras du robot pour qu'il touche délicatement
l'épaule de Mme Martin. Mme Martin se réveille aussitôt. elle va bien mais
elle avait besoin de reprendre des forces après tous les efforts de la matinée.
L'opérateur lui recommande d'aller faire un petit tour dehors pour prendre
l'air. Mme Martin trouve que c'est une bonne idée. Avec l'aide du robot,
elle met son manteau et part se promener.



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