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RoDoLPHe GeLIN

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À 15 h 45, Mme Martin est de retour. Après avoir retiré son manteau, elle
s'assoit un moment devant la télévision pour récupérer de sa promenade
avant de préparer le thé et les gâteaux pour ses amis bridgeurs. À 17 heures,
ils arrivent et commencent à discuter tous ensemble. Le robot se met
à l'écart pour ne pas gêner mais reste dans le champ de vision de Mme Martin
pour qu'elle puisse lui faire signe en cas de besoin. Après une dizaine de
minutes, Mme Martin appelle le robot pour qu'il apporte les cartes. La partie
de bridge commence et le robot prend des photos.
quand ses invités sont partis, Mme Martin range un peu avec l'aide du
robot puis prend un dîner léger. Comme elle est trop fatiguée pour aller
se coucher directement, elle s'installe devant la télévision. Le robot lui
apporte le programme et ses lunettes. Mme Martin choisit une chaîne, mais,
après cinq minutes, elle s'est déjà endormie. Le robot l'a remarqué mais
attend qu'elle bouge un peu pour l'appeler et, quand elle s'est réveillée,
lui propose d'aller se coucher. elle trouve que c'est une bonne idée. Avec
l'aide du robot, elle se lève et marche doucement jusqu'à la salle de bain puis
à sa chambre. Le robot lui souhaite une bonne nuit et quitte la chambre en
disant qu'il reste à proximité si jamais elle a besoin de lui.

LE COMPORTEMENT SOCIAL DU ROBOT :
DE PROACTIF À INTRUSIF
Un des grands avantages du robot, comparé à d'autres appareils numériques, est sa capacité à faire de la perception active. Il peut se déplacer
pour aller chercher une information utile dont il a besoin pour prendre une
décision. Il peut rester à proximité de Mme Martin, même quand elle change
de pièce, pour rester à sa disposition, comprendre ce qu'elle est en train
de faire et lui offrir le bon service au bon moment, comme par exemple,
proposer d'allumer la lumière quand Mme Martin veut lire et que le soleil
a disparu derrière les nuages.
Dans le cadre des projets de recherche cités plus haut, certaines personnes
âgées interrogées à ce sujet ont exprimé leurs réticences à avoir un robot
proactif qui se mettrait à bouger et à faire des choses sans qu'on ne lui ait
rien demandé. C'est la raison pour laquelle il est important que le robot,
dans tous les cas où c'est possible, propose son action et ne la déclenche que
quand l'utilisateur l'a validée. Ce principe de validation par l'utilisateur ne
s'applique bien sûr pas dans le cas de l'appel de l'opérateur distant, parce
que Mme Martin semble ne pas pouvoir se réveiller de sa sieste. L'autre



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