Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 34

26

RoBotS CoMPAGNoNS

doit le détecter. À la différence de ce qui se passe avec un robot industriel,
qui n'a aucune raison d'entrer un contact physique avec un être humain,
le robot compagnon peut être amené à toucher un humain. Il doit donc
être capable de percevoir ces contacts et de réagir en fonction de la tâche
qu'il est en train de réaliser. Pour percevoir les contacts, le robot peut être
équipé de capteurs tactiles, répartis sur les parties de son corps susceptibles
d'être touchées. Il peut aussi estimer ces contacts en mesurant les efforts
exercés par ses moteurs et en les comparants aux efforts normalement
attendus pour réaliser la tâche en cours. Si une différence est constatée, c'est
qu'un effort inattendu est exercé sur le robot8. L'application qui a généré le
mouvement du robot est informée et peut prendre la décision qui s'impose,
généralement, arrêter le mouvement en cours.
Une question de fond se pose cependant quant à l'assistance qu'un
robot pourrait apporter : quel niveau d'assistance physique le robot doit-il
apporter ? Certaines personnes âgées, à qui le principe du robot assistant
était proposé, se sont inquiétées du fait que le robot pourrait tout prendre
en charge et réaliser des tâches qu'elles seraient encore capables de faire
elles-mêmes. Cela pourrait leur faire perdre encore plus vite leurs capacités,
qui ne seraient plus sollicitées, et, d'une certaine manière, les infantiliser.
Pour prévenir ce risque, le robot doit prendre en compte les capacités de
son utilisateur. Il doit être capable de se mettre à sa place et ne faire que
les actions que la personne n'est pas capable de faire. Par exemple, si la
personne âgée a soif et a des difficultés à se déplacer, le robot ira chercher
une bouteille au réfrigérateur mais, si la personne peut remplir le verre ellemême, le robot posera simplement la bouteille à sa portée et ne cherchera
pas à verser son contenu dans le verre. Cette prise en compte du point de
vue de l'humain9 est un bon moyen, pour le robot, de garder sa juste place
dans l'environnement de son utilisateur.

ÉMOTIONS ET SENTIMENTS
quand Aldebaran (devenu SoftBank Robotics en 2016) présenta NAo
en 2006, ce fut avec une innovation majeure dans le domaine de la robotique
8. Albu-Schaeffer, A., eiberger, o., Grebenstein, S., Haddadin, S., ott, C.,
Wimboeck, t. Hirzinger, G. (2008). Soft robotics: From torque feed-back controlled
lightweight robots to intrinsically compliant systems. Ieee Robotics and Automation
Magazine, 20-30.
9. Pandey, A. K. (2015). Developmental Social Robotics: An Applied Perspective.
International Journal of Social Robotics, 417-420.



Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique

Table des matières de la publication Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique

Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 1
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 2
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 3
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 4
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 5
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 6
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 7
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 8
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 9
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 10
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 11
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 12
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 13
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 14
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 15
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 16
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 17
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 18
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 19
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 20
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 21
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 22
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 23
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 24
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 25
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 26
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 27
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 28
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 29
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 30
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 31
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 32
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 33
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 34
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 35
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 36
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 37
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 38
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 39
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 40
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 41
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 42
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 43
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 44
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 45
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 46
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 47
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 48
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 49
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 50
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 51
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 52
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 53
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 54
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 55
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 56
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 57
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 58
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 59
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 60
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 61
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 62
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 63
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 64
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 65
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 66
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 67
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 68
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 69
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 70
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 71
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 72
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 73
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 74
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 75
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 76
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 77
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 78
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 79
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 80
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 81
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 82
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 83
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 84
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 85
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 86
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 87
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 88
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 89
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 90
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 91
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 92
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 93
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 94
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 95
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 96
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 97
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 98
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 99
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 100
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 101
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 102
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 103
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 104
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 105
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 106
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 107
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 108
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 109
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 110
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 111
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 112
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 113
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 114
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 115
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 116
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 117
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 118
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 119
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 120
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 121
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 122
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 123
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 124
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 125
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 126
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 127
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 128
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 129
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 130
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 131
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 132
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 133
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 134
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 135
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 136
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 137
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 138
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 139
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 140
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 141
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 142
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 143
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 144
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 145
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 146
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 147
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 148
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 149
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 150
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 151
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 152
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 153
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 154
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 155
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 156
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 157
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 158
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 159
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 160
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 161
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 162
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 163
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 164
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 165
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 166
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 167
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 168
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 169
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-08391-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09491-5
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09490-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09962-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09199-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03355-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09191-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09246-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09075-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09114-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-07592-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05985-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-07850-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-07486-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-07672-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06952-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06569-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06243-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06100-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06337-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06492-5
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06519-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06101-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05760-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06059-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06058-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06148-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06095-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06060-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05513-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05753-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05751-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05711-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05707-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05303-5
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05735-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05526-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05651-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05305-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04042-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04014-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05365-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05504-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04070-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05299-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05242-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04713-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04934-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04935-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04733-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04905-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04765-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04732-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04448-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04687-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04466-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04402-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04428-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/Notre-europeanite
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04408-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04347-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04432-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04002-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04287-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04365-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/RDC1-2014_2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/RDC1-2014_1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/RGA_2014-01
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04047-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04202-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04170-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03896-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03622-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03893-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03848-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03851-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03850-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03849-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03819-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03709-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03426-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03613-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03591-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03450-8
https://www.nxtbookmedia.com