Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 35

RoDoLPHe GeLIN

27

humanoïde : NAo était un robot humanoïde mignon. Il avait été conçu
pour être un compagnon qui serait accepté comme un petit personnage
sympathique par son utilisateur. Avant NAo, les robots humanoïdes
étaient très impressionnants, ressemblant surtout à des cosmonautes10 ou
à des guerriers de science-fiction11. Aucun d'entre eux ne cherchait à provoquer une réaction affective. Seul le bébé phoque robotisé Paro12, conçu pour
le bien-être des personnes âgées en maison de retraite, avait misé sur l'aspect
affectif du lien homme-robot. Mais Paro n'est pas un robot humanoïde, il
ressemble plus à un animal en peluche.
Pour aller au-delà des stéréotypes accompagnant généralement les robots
humanoïdes, il était nécessaire de soigner l'apparence du robot compagnon pour qu'il soit bien accepté. et au-delà de l'apparence, c'est aussi
le comportement du robot qui va contribuer à son acceptabilité. Par ses
gestes, sa voix, sa façon de parler, le robot compagnon est plus qu'un objet
parmi d'autres. Il interagit avec son utilisateur avec les mêmes codes de
communication que les humains utilisent entre eux. et comme l'expression
d'émotion est une part importante de la communication interpersonnelle, il
devenait nécessaire que le robot soit capable de percevoir l'état émotionnel
de son interlocuteur et qu'il puisse, également, exprimer quelques émotions
aussi. Par-delà l'apparence de NAo, c'est donc aussi sa programmation,
lui permettant de reconnaître des émotions chez les humains et de générer
des réponses expressives, qui va faire du robot un véritable compagnon.
quand le robot interagit avec Mme Martin lorsqu'elle se réveille, son
logiciel embarqué tente de détecter, grâce aux signaux audio et vidéo qu'il
perçoit, des indices permettant de déduire si elle est de bonne humeur,
triste ou d'humeur bougonne. Grâce à un système d'apprentissage, le robot
peut classifier également le profil psychologique de Mme Martin13 et adapter
son comportement à son état émotionnel. Les émotions de l'utilisateur
deviennent une entrée de plus dans le processus de décision du logiciel du
robot. Le robot ne réagit plus complètement comme une machine classique,
obéissant simplement à l'ordre qu'on lui donne, il peut aussi prendre en
10. Doan, N. t. (2015). High speed running of flat foot biped robot with inerter using
SLIP model. Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), (pp. 110-115). Ieee.
11. Kaneko, K. M. (2015). Improvement of HRP-2 towards disaster response tasks.
Humanoids (pp. 132-139). Ieee.
12. Bemelmans, R. G. (2015). Effectiveness of Robot Paro in intramural psychogeriatric
care: A multicenter quasi-experimental study. Journal of the American Medical Directors
Association, 946-950.
13. Devillers, L. t. (2015). Inference of human beings' emotional states from speech in
human-robot interactions. International Journal of Social Robotics, 451-463.



Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique

Table des matières de la publication Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique

Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 1
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 2
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 3
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 4
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 5
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 6
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 7
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 8
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 9
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 10
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 11
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 12
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 13
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 14
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 15
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 16
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 17
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 18
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 19
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 20
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 21
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 22
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 23
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 24
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 25
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 26
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 27
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 28
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 29
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 30
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 31
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 32
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 33
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 34
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 35
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 36
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 37
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 38
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 39
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 40
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 41
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 42
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 43
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 44
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 45
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 46
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 47
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 48
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 49
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 50
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 51
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 52
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 53
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 54
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 55
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 56
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 57
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 58
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 59
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 60
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 61
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 62
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 63
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 64
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 65
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 66
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 67
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 68
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 69
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 70
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 71
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 72
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 73
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 74
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 75
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 76
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 77
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 78
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 79
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 80
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 81
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 82
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 83
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 84
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 85
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 86
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 87
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 88
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 89
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 90
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 91
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 92
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 93
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 94
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 95
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 96
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 97
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 98
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 99
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 100
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 101
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 102
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 103
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 104
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 105
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 106
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 107
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 108
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 109
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 110
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 111
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 112
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 113
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 114
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 115
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 116
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 117
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 118
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 119
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 120
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 121
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 122
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 123
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 124
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 125
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 126
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 127
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 128
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 129
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 130
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 131
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 132
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 133
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 134
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 135
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 136
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 137
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 138
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 139
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 140
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 141
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 142
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 143
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 144
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 145
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 146
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 147
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 148
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 149
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 150
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 151
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 152
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 153
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 154
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 155
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 156
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 157
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 158
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 159
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 160
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 161
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 162
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 163
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 164
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 165
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 166
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 167
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 168
Hors collection - Lex Robotica - Le droit à l'épreuve de la robotique - 169
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-08391-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09491-5
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09490-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09962-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09199-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03355-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09191-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09246-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09075-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-09114-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-07592-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05985-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-07850-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-07486-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-07672-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06952-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06569-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06243-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06100-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06337-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06492-5
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06519-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06101-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05760-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06059-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06058-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06148-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06095-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-06060-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05513-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05753-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05751-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05711-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05707-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05303-5
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05735-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05526-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05651-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05305-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04042-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04014-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05365-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05504-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04070-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05299-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-05242-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04713-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04934-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04935-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04733-1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04905-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04765-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04732-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04448-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04687-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04466-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04402-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04428-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/Notre-europeanite
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04408-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04347-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04432-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04002-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04287-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04365-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/RDC1-2014_2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/RDC1-2014_1
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/RGA_2014-01
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04047-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04202-2
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-04170-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03896-4
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03622-9
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03893-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03848-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03851-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03850-6
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03849-0
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03819-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03709-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03426-3
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03613-7
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03591-8
https://www.nxtbook.com/lextenso-editions/LGDJ/978-2-275-03450-8
https://www.nxtbookmedia.com