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LA RoBotIqUe : LA FABRIqUe DU MoUVeMeNt

Mais je voudrais revenir sur le point fondamental : le mouvement.
L'étude du mouvement influence la perception que nous avons des
machines. Pourquoi y a-t-il ce transfert que nous faisons sur les robots ?
C'est tout simplement parce que, à l'origine, le mouvement, c'est l'apanage
du vivant. et dès que l'on a un objet technique qui bouge, on ne peut pas
s'empêcher de l'identifier au vivant. Le mouvement, c'est ce qui différencie
les objets solides indéformables (comme ce galet de la Garonne dans un
musée d'Ariège, parangon de l'objet inanimé) et le vivant qui apparaît
avec le mouvement. en outre, le mouvement permet de distinguer l'animal
du végétal ; l'arbre bouge, croît, essaye d'optimiser la photosynthèse, ses
branches se développent dans les airs, ses racines se développent dans le sol
pour aller chercher des nutriments, mais il ne se déplace pas ; il est enraciné.
Une caractéristique de l'animal, c'est qu'il va aller chercher sa nourriture
et, pour ce faire, il doit se déplacer. Vous avez là un distinguo que vous
pouvez parfaitement appliquer à l'analyse de l'objet technique. Si vous
reprenez ici l'analogie, l'équivalent du galet, c'est le marteau (le marteau ne
prend sa fonction que s'il est mis en mouvement par la main de l'homme).
Vous avez ensuite ce que l'on pourrait appeler les « machines-plantes », ce
sont les robots qui fabriquent aujourd'hui nos voitures et vous avez les
« machines-animales », ce sont celles qui vont se déplacer sur la planète Mars
ou les fameuses voitures dites « autonomes » sur lesquelles on reviendra.
Donc, l'outil ne prend vraiment sa fonction que par sa mise en mouvement
et la machine est un objet technique propre à communiquer le mouvement.
Il faut avoir en tête ce distinguo, parce que tout le développement des
techniques montre que l'on a pu faire des efforts sur le développement de
la conception des outils (vous avez des séries de scalpels qui sont très judicieusement designés par les chirurgiens). Vous avez le geste assisté et vous
avez, en robotique, des techniques qui permettent l'assistance au geste ; c'est
typiquement le cas en robotique médicale (par exemple le robot da Vinci
pour l'opération de la prostate) ; ou vous avez le mouvement automatique
de déplacement (ce sera l'aspirateur automatique que vous pouvez acheter
dans n'importe quel supermarché).
Alors qu'est-ce qu'il y a de nouveau entre la machine à vapeur, la
locomotive, et l'aspirateur automatique ? Je serais tenté de dire, pas grandchose... Il y a quand même les deux parties sur lesquelles j'aimerais insister
dans le contexte de ce colloque, ce sont les nouvelles formes de l'homéostasie et les nouvelles formes de désignations.



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