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JeAN-PAUL LAUMoND

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I - LES NOUVELLES FORMES DE L'HOMÉOSTASIE
Les nouvelles formes de l'homéostasie tiennent clairement à l'apport
du numérique. Il s'agit de réguler un mouvement. Prenons l'exemple du
régulateur de Watt, qui est un système d'un génie d'invention absolument
extraordinaire ; vous avez une machine à vapeur qui doit entraîner le roulement d'un axe ; le gros problème qui se posait au xviie siècle, c'est qu'il
était extrêmement difficile, avec les chaudières, d'avoir une pression absolument constante de la vapeur qui va actionner le système ; donc, il fallait
la réguler pour être sûr que la roue allait tourner à une vitesse relativement
constante. Ce qu'a mis en place Watt est un système de deux boules (que
l'on peut voir au Musée des Arts et Métiers et qui est absolument génial
d'astuce et d'invention) ; avec ce mécanisme, plus l'axe tourne vite, plus ces
fameuses boules, par l'effet de la force centrifuge, vont s'écarter ou vont
se resserrer et, simplement, en couplant ça avec des mécanismes de cames
qui vont activer la valve, la vanne d'entrée de la vapeur, vous allez avoir
un mouvement parfaitement réglé ; ce n'est donc pas la machine à vapeur,
en tant que telle, qui a révolutionné toute l'industrie du xixe siècle, c'est
vraiment ce système particulier de régulation. Donc, on sait ce qu'est la
régulation et ce que c'est que réguler un mouvement. Avec le xxe siècle et
les débuts de l'électronique, on a eu la possibilité de faire des systèmes de
régulation qui vont être passés, cette fois, sur des traitements de signaux.
Par exemple, dans votre maison, vous pouvez avoir un capteur de température, un thermostat, et vous pouvez réguler ainsi les vannes de d'entrée
de votre chaudière. quelle différence avec la machine à vapeur de Watt ?
Pas grand-chose ; simplement vous avez un traitement qui passe par de
l'électronique. C'est la cybernétique avec les boucles de réaction sensorimotrices. Si on avance un peu, et je reprends ici deux des œuvres exposées
au Musée des Arts et Métiers, vous avez le renard cybernétique de Ducrocq
et vous avez le robot Hilare lancé en 1977 dans notre laboratoire à toulouse
qui en fait un des plus anciens robots mobiles de l'Histoire de la robotique. quelle est la différence entre les deux ? Dans le cadre de la boucle
de rétroaction sensorielle et motrice, vous avez finalement une espèce de
mouvement réflexe, tandis qu'avec la robotique, vous allez couper le lien
qu'il y a entre le capteur et l'actionneur (le thermostat et la chaudière) et
ce, grâce au numérique. Le signal d'entrée est numérisé, le signal de sortie
vient d'une numérisation, et l'apport du numérique vous ouvre la boîte de
Pandore du traitement de l'information. Vous avez là tout le traitement
de l'information qui intervient ; et, finalement, le robot qu'est-ce c'est ? Je
reprends ici une expression de Gilbert Simondon, pour dire que c'est, ni
plus ni moins, qu'une machine à information.



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