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LA RoBotIqUe : LA FABRIqUe DU MoUVeMeNt

Avec la robotique, on passe de la simple régulation du mouvement
à la planification et au contrôle de l'action. Scientifiquement, le roboticien
élabore une théorie computationnelle de l'action par le mouvement.
Voilà donc le champ de la robotique, voilà ce qu'il y a de nouveau. Je
voudrais à présent, dans la seconde partie de mon exposé, revenir sur une
autre caractéristique, celle des nouvelles formes de désignation

II - LES NOUVELLES FORMES DE DÉSIGNATIONS
Je reprendrai ici les propos de Ludovic Garattini qui citait Simondon :
« si on ne cherche pas à comprendre la langue de l'esclave, essayons tout au
moins de comprendre notre propre langue ». et là, il y a un vertige du fait des
mots qu'on applique à l'ensemble de ces objets techniques : ils deviennent
des machines intelligentes, voire créatrices, pourquoi pas conscientes, douées
d'empathies, d'émotions... on utilise les mots de notre langage. Il est naturel
de les utiliser quand on voit que si le mouvement est l'apanage du vivant,
nous sommes en train de projeter ces mots sur la machine. encore faut-il
être conscient du sens qui leur est attaché. Prenons un exemple simple. Il y a
trois manières d'aller à orly : le VAL qui me conduit à orly, la voiture autonome (supposée exister, mais on en voit très peu sur le boulevard Sébastopol
et nous ne sommes pas près de les voir) qui me conduit à orly et le taxi qui
me conduit à orly. Ces trois phrases, correctes d'un point de vue sémantique, ne choquent personne. essayons maintenant de comprendre la réalité
qui se cache sous ces phrases : le VAL est un véhicule automatique qui régule
sa trajectoire (lors de leur apparition, la population était divisée entre ceux
qui acceptaient d'y monter et ceux qui le refusaient catégoriquement, même
si, trois semaines plus tard, tout le monde montait dans le métro sans chauffeur). La voiture autonome est dite autonome parce qu'elle est équipée d'un
GPS qui lui permet de choisir un itinéraire et d'éviter les embouteillages
et comme le VAL, elle régule sa trajectoire en fonction du trafic. « Le taxi
me conduit à l'aéroport » est de l'ordre de la métonymie. Le chauffeur du
taxi me conduit à l'aéroport, pas le taxi. Nous ne sommes pas dupes, nous
savons très bien que c'est le chauffeur qui nous conduit à l'aéroport et non
le taxi. Le chauffeur est autonome, preuve en est qu'il peut décharger les
bagages sans que cette action soit prévue.
Il faut insister sur la notion d'autonomie versus automatique. La machine
reste fondamentalement une machine automatique, ce qui signifie qu'un



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