Arts&MétiersMag - N°411 - Septembre 2019 - 44

Hommes&Réalisations
Recherche

L'IRT Jules-Verne conduit
l'industrie vers le futur
auto-apprenante), et une plateforme mobile cobotique exploitant
capteurs et algorithmes innovants. Ces technologies sont en cours
d'intégration chez Georges-Renault, spécialiste des outils de serrage
industriels (dont ceux à la marque Dessouter).

Robotisation, fabrication additive, simulation, matériaux composites... La nature des projets de recherche technologique mutualisée menés à l'IRT Jules-Verne ne laisse planer aucun doute. Tous
s'inscrivent dans l'industrie du futur. Voici un petit tour d'horizon
des technologies industrielles qui seront opérationnelles dès
demain dans les usines.

FABRICATION ADDITIVE
Le projet Arwen, réunissant notamment Airbus, Dassault Aviation et
Loiretech, vise à augmenter les cadences et l'emploi des matériaux
composites dans l'aéronautique. Il s'intéresse à la mise en œuvre d'un
procédé de fabrication additive de coques en Invar (alliage de fer et de
nickel) d'une surface non développable (1) constituées de pavés assemblés
par un procédé de soudage robotisé. Objectif : réaliser des moules de
grandes dimensions destinés au drapage des matériaux composites.
La cellule robotisée met en œuvre un robot pour le soudage et un autre
pour la manipulation des pièces. La simulation numérique est mise à
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cT]P\^]c_^daPU
]Ta[T_a^RÏSÏ;^XaTcTRWT]eXbPVTS{X]bcP[[Ta
une telle cellule pour la fabrication d'outillages de fonderie en Invar, un
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44 - Arts&MétiersMag - Septembre 2019

PHOTO IRT JULES-VERNE

ne dizaine de projets de recherche technologique mutualisés
sont lancés chaque année à l'IRT Jules-Verne. Quatre-vingtcinq ont vu le jour depuis la création du centre en 2012.
Trente-cinq sont toujours en cours. Certains d'entre eux
ont été présentés aux industriels invités aux journées portes ouvertes
les 23 et 24 mai à Bouguenais, près de Nantes. Chacun d'entre eux
dégage un intense parfum d'industrie 4.0. En voici un bref aperçu.
ROBOTISATION
La répartition des tâches entre robots est déjà une réalité dans les usines.
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focaliser l'opérateur sur les tâches à valeur ajoutée.
Le projet Cobot++ porte sur l'augmentation des capacités d'un système
cobotique. Une solution combinant un bras cobotique et un système
d'équilibrage a été conçue pour la manipulation autonome et la co-manipulation de charges lourdes (plusieurs dizaines de kilos) et/ou de
longueur supérieure à 1 mètre (manipulations multipoints). Partenaire
du projet, Saunier-Duval exploite d'ores et déjà cette solution sur une
de ses lignes d'assemblage de blocs de combustion.
Le projet Mascot a abouti, lui, au développement d'un cobot mobile
destiné à réaliser des opérations de manipulation et d'assemblage. Il a
donné naissance à trois briques technologiques : un module de vissage
autonome, un module d'asservissement visuel permettant au cobot de
se repérer par rapport à l'objet sur lequel il travaille (machine

PHOTO IRT JULES-VERNE

Cette machine à
coudre TFP permet
de fabriquer des
préformes destinées
à la fabrication de
pièces en matériaux
composites (projet
Force).

Cellule de
soudage
robotisé pour
la réalisation
de moules de
grandes
dimensions
destinés au
drapage de
matériaux
composites
(projet
Arwen).
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