Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020 - 52

ÃCOLE DE LA TECHNOLOGIE CONCOURS

EN APESANTEUR
Piloter un bras robotisÃ© dans un environnement
inhabituel, c'est l'expÃ©rience vÃ©cue par 2 des 4Â Ã©lÃ¨ves de
premiÃ¨re annÃ©e du campus d'Angers dont le projet a Ã©tÃ©
sÃ©lectionnÃ© dans le cadre d'un concours organisÃ© par
le Centre national d'Ã©tudes spatiales .

C

haque annÃ©e, le trÃ¨s convoitÃ© concours Â«ParaboleÂ»
du Cnes offre Ã  trois Ã©quipes sÃ©lectionnÃ©es l'opportunitÃ© de rÃ©aliser une expÃ©rience en apesanteur Ã 
bord de l'Airbus A310 ZÃ©ro G. C'est ainsi que le
6â¯octobre dernier, Simon Leduc (An. 219), chef du projet
SGROOT (Sensitive Gripper Robot for Optimum Operator
Tasks), et son Ã©quipe constituÃ©e de Tiphanie Auvert, responsable expÃ©riences et communication, Alexandre le
Gendre, responsable commande, et Yohan Pinier, responsable effecteur, tous Ã©tudiants de premiÃ¨re annÃ©e au campus
Arts et MÃ©tiers d'Angers (An. 219), ont pu tester le pilotage
d'un bras robotisÃ© de leur conception Ã  bord de l'appareil
de la sociÃ©tÃ© Novespace.

MANIPULER UN ROBOT EN MILIEU HOSTILE
L'aventure commence un an plus tÃ´t. Â«Je suis passionnÃ©
d'aÃ©rospatial et j'ai donc tout de suite trouvÃ© ce concours
trÃ¨s intÃ©ressant. Je me suis entourÃ© d'Ã©tudiants passionnÃ©s
et qui souhaitaient monter un projet innovant autour d'un
systÃ¨me de commande de bras robotique nouvelle gÃ©nÃ©rationÂ», raconte Simon Leduc.
Ce robot se compose d'un gant de contrÃ´le muni d'une centrale de tracking des mouvements, de capteurs de flexion et
de micromoteurs vibratoires aptes Ã  piloter la pince et simuler un retour haptique de prÃ©hension dans les doigts (repro-

52

Arts&MÃ©tiersMAG

NÂ°422 / Novembre 2020

duction d'une sensation de toucher rÃ©elle sur une interface
tactile), complÃ©tÃ© d'un bras robotisÃ© avec poignet et pince
reproduisant les mouvements du manipulateur. Â«Piloter un
bras robotisÃ© intuitivement et de faÃ§on immersive dans des
environnements hostiles pourrait avoir des applications, par
exemple dans le nuclÃ©aire ou lors d'interventions de sauvetage Ã  la suite de catastrophes naturellesÂ», explique Simon.
La sÃ©lection de SGROOT parmi 32â¯autres projets Ã©tudiants
soumis au Cnes leur a ainsi offert la possibilitÃ© d'Ã©valuer la
manipulation de leur robot Ã  bord de l'Airbus A310 ZÃ©ro G,
exploitÃ© pour reproduire, lors de vols paraboliques, oÃ¹
l'appareil se laisse tomber en chute libre, les conditions
d'apesanteur et d'hypergravitÃ© (oÃ¹ l'on ressent jusqu'Ã  deux
fois son propre poids). Une aventure scientifique unique.

VIVRE L'APESANTEUR
Â«Nous Ã©tions deux Ã  pouvoir monter Ã  bord et Ã  rÃ©aliser
l'expÃ©rience qui durait 20Â secondes en apesanteur et autant
en hypergravitÃ© (Ã  presque 2G) pour un total de 30 cycles.
Nous avons eu des visites mÃ©dicales Ã  passer pour garantir
que nous Ã©tions physiquement aptes Ã  voler en apesanteur.
Nous Ã©tions entourÃ©s de chercheurs et de professionnels.
C'Ã©tait une journÃ©e inoubliableâ!Â» raconte encore Simon
Leduc. Et de poursuivreÂ : Â«Ce projet est une belle opportunitÃ© pour appliquer ce que nous apprenons aux Arts et
MÃ©tiers comme la conception mÃ©canique, l'Ã©laboration de
circuits Ã©lectroniques et la programmation de microcontrÃ´leurs. Les compÃ©tences transversales ne sont pas en reste car
la gestion d'Ã©quipe et du budget, la planification et le management des risques ont Ã©tÃ© aussi des Ã©lÃ©ments clÃ©s de ce
projet.Â» 
Ãric Roubert

PHOTO DR

ILS ONT PILOTÃ LEUR ROBOT

Ã bord de l'Airbus
A310 ZÃ©ro G, les
Ã©lÃ¨ves ont pu tester
le pilotage de leur
bras robotisÃ© en
conditions
d'apesanteur et
d'hypergravitÃ©.
Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020

Table des matières de la publication Arts&MétiersMag - N°422 - Novembre 2020
