Centraliens - N°632 - La revue des Arts et Manufactures - Mars/Avril 2014 - 53

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personne va ressentir les effets haptiques associés aux déplacements dans chaque espace.
Les effets sont modélisés à partir d'un moteur
physique pour calculer les interactions entre
le fauteuil et l'environnement lors des pentes,
dévers, pavés, et marches,... .
La plateforme robotique comprend 4 vérins
électriques et 2 roulements actifs. À partir de
cette Chaîne instrumentée, elle peut ainsi recréer les effets nécessaires à un déplacement
avec un comportement « réaliste » dans un
espace urbain.
La configuration d'AccesSim est modulaire.
Elle peut se composer de logiciel exécuté
sur un ordinateur jusqu'à la configuration
complète avec la plateforme robotique en
immersion dans une salle de réalité virtuelle.
Cependant, même dans cette configuration, la
plateforme reste transportable. L'objectif est
de pouvoir la transporter pour des tests sur
site lors de journées de sensibilisation (réalisées par le CEREMH), de projets avec des architectes ou des responsables de collectivités.

lors de tests, les personnes doivent se comporter de façon réaliste. Ce point est fortement
dépendant de la qualité de l'immersion, des
interactions que la personne en fauteuil va
ressentir. Les développements du laboratoire
LISV portent ainsi sur les moyens d'immersion sonores, visuels et haptiques afin d'assurer pour chaque profil d'usager un comportement conforme à celui réalisé en situation
écologique. Il est important de modéliser ainsi
les éléments pertinents, pour chaque profil,
qui interviennent dans l'interaction. Pour ce
faire, le modèle doit également intégrer une
représentation plus précise sur la psychologie
de l'usager simulé et du contexte d'évolution.
L'objectif est également de développer des
procédés qui permettent d'associer les techniques de gestion des risques et les apports de
la cartographie numérique pour proposer des
solutions d'aide et d'assistance à la mobilité.

De plus, cette plateforme pourra être également utilisée pour favoriser l'apprentissage
d'un fauteuil roulant. La collaboration du
laboratoire LISV avec le CEREMH et avec
le CIRRIS vise à étudier un protocole adapté
pour cette action.
En plus des évaluations de satisfaction, Les tests
d'accessibilité ou des phases d'apprentissage
doivent être validés par une évaluation objective des actions réalisées. Sur la base des mesures, il faut définir un ensemble d'indicateurs
caractérisant le comportement de chaque personne afin de procéder aux comparaisons. La
pertinence des indicateurs, ainsi que l'analyse
des situations, repose alors sur méthodologie
d'analyse automatique adaptée !
n
Eric Monacelli
Responsable du groupe Assistance et Interaction
Université de Versailles Saint Quentin
Président du CEREMH,
Chercheur Associé au FSATI

Exemple de cartographie SIG de Genève, développée avec des informations en assistance en lien entre
Axoone et le LISV/UVSQ

eric.monacelli@uvsq.fr

www.lisv.uvsq.fr

La plateforme Accessim a été développée dans le
cadre du projet Ile de France avec EDF, ENSAM,
CEREMH, le LISV/UVSQ et le CEA

Les travaux de recherche actuels portent sur
ce concept de réalisme des comportements
des usagers. Ce concept de réalisme intervient au niveau des avatars et au niveau des
tests avec des personnes. L'usage d'avatars,
modélisant le comportement d'usager type,
permet de procéder à une évaluation automatique. Les urbanistes ou architectes peuvent
ainsi vérifier le déplacement de différents
profils d'usagers représentant le public visé.
Dans une utilisation directe de la plateforme
www.centraliens.net

Dérivés des processus de mitigation utilisés
dans les systèmes de maîtrise des risques,
ces procédés permettent de prendre en
compte l'environnement des personnes,
leurs contraintes mais aussi leurs préférences
pour dresser une véritable carte de comportement. Cette carte de comportement pourra
ensuite être utilisée pour construire des trajets assistés, véritable soutien pratique et psychologique aux personnes à mobilité réduite
(cf. www.axoone.net).

http://www.lisv.uvsq.fr http://www.axoone.net http://www.centraliens.net

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