Firmware - Ottobre 2011 - N°69 - (Page 22)
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UN WEB SERVER PER ARDUINO Un web server si può vedere come l'unione funzionale di due differenti applicazioni: grazie a un server composto da hardware e software di base possiamo ricevere o inviare informazioni sulla rete. LO STANDARD AUTOSAR Il proliferare di software nella gestione degli autoveicoli ha creato una esigenza di standardizzazione delle procedure di progettazione e realizzazione. Da questa esigenza nasce AUTOSAR (AUTomotive Open System Architecture).
Rendering 3D con
Un esempio pronto all’uso per i micro AVR32 di Atmel
di MARIANO SEVERI
R
ecentemente si è assistito a una crescente penetrazione delle applicazioni 3D in tempo reale in molti àmbiti applicativi, non soltanto ludici. Nel settore embedded, in particolare, questo è stato reso possibile dalla disponibilità di architetture a 32 bit a elevate prestazioni ma a bassa dissipazione di potenza, come ad esempio la serie AVR32 di Atmel. Di seguito, in particolare, è descritto un interessante esempio realizzato con tali dispositivi per il rendering di bitmap testuali su un cubo 3D in rotazione. Il riferimento è un’Application Note di Atmel reperibile sul sito web dell’azienda all’indirizzo indicato nei riferimenti al punto [1]. L’applicazione fa utilizzo della scheda di valutazione EVK1101 (figura 1), dotata di microcontrollore UT32UB3B e di un modulo di espansione con codec audio e display LCD di risoluzione 128 x 128 pixel controllato mediante controller Epson S1D5G10. Tale modulo non è purtroppo disponibile in commercio ma
ne sono distribuiti gratuitamente all’interno dell’Application Note sia lo schema elettrico sia il layout del PCB unitamente al codice sorgente dell’applicazione di esempio. Una breve introduzione Prima di analizzare i dettagli del progetto, è tuttavia necessario introdurre dei concetti di base, alcuni dei quali di natura matematica, per rendere più chiara la descrizione. Innanzitutto vediamo come descrivere una generica rotazione. Indichiamo, rispettivamente, con
Figura 1: la scheda EVK1101 con modulo di espansione per LCD.
il trasformato. Il vettore
e ϕ l’asse e l’angolo di rotazione, con
rappresentante l’asse di rotazione deve essere normalizzato, ovvero deve soddisfare la relazione
un generico vettore e con
12 6
FOCUS ON TIPS’N TRICKS
17 4
SKILLS MARKET NEWS
33 42
INSIDE SPOTLIGHT
44 73
TOOLS EVENTS ZAPPING
70
ANALOG ABBONAMENTO
http://www.ieshop.it/abbonamento.asp?tab=FW&cid=183
Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Ottobre 2011 - N°69
News
TIPS'n tricks
FOCUS on - Sistemi di sviluppo per Linux
SKILLs
- Un web server per Arduino
- Rendering 3D con AVR32
- Lo standard AUTOSAR
INside
- Le architetture dei processori moderni
- I micro MAXQ di Maxim
SPOTlight - Il progettista del futuro
TOOLS
- Shellcode con ARM
- Fujitsu Softune IDE
- LT Filter Design
ANALOG - Alimentazione con un tocco
EVENTS zapping
Anteprima FE
Firmware - Ottobre 2011 - N°69
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