Firmware - Gennaio 2012 - N°72 - (Page 20)

+ Skills LA CONVERSIONE TRA RS232 E RS485 SENSORI DI CAMPO MAGNETICO LA LIBRERIA GRAFICA MICROCHIP Controllo motori Analizziamo un’applicazione con microprocessori AVR ATmega32M1 per motori DC brushless di MAURIZIO DI PAOLO EMILIO I motori brushless sono idealmente derivati dai motori in DC con il proposito di eliminare il collettore a lamelle e quindi le spazzole. Esistono due tipi di motore brushless: DC o trapezoidali; AC o sinusoidali. In un motore in DC a spazzole l’avvolgimento rotorico (indotto) è alimentato dall’esterno attraverso le spazzole e le lamelle di collettore. La rotazione del rotore determina lo spostamento relativo delle spazzole sul collettore e la conseguente alimentazione delle spire opportune. Il collettore a lamelle insieme alle spazzole funge da commutatore automatico dell’alimentazione sugli avvolgimenti rotorici. Nel motore brushless il collettore viene sostituito da un commutatore elettronico controllato. Ciò rende possibile lo scambio delle posizioni tra rotore e statore, ovvero il campo viene ora generato da magneti permanenti posti sul rotore, mentre gli avvolgimenti sono realizzati sullo statore (figura 1). Un’evoluzione ha portato alla realizzazione di questa Figura 1: motore brushless. Figura 2: correnti e f.c.e.m. in un motore brushless. macchina con tre avvolgimenti statorici posti a 120° meccanici. Il brushless trapezoidale ha una magnetizzazione del rotore tale che, una volta posto in rotazione, esso produce sugli avvolgimenti statorici una f.e.m indotta con caratteristiche di profilo trapezoidale. Tale sarà dunque il profilo della f.c.e.m. durante l’esercizio della macchina. I tre avvolgimenti statorici, posti a 120° meccanici, vedranno E con i rispettivi ritardi temporali. Alimentando il motore e pilotando opportunamente le correnti I in modo che siano come nella figura 2, si nota come in ogni istante il prodotto E*I, equivalente alla potenza mec- canica e dunque legato alla coppia, è dovuto a due avvolgimenti per volta ed è costante. Dunque: P = 2*E*I. Il motore per funzionare ha bisogno di un circuito di comando che tenga conto della posizione angolare dell’albero, tramite alcuni sensori (effetto Hall), che vanno correttamente posizionati in fase sullo statore. APPLICAZIONE Dopo questa breve presentazione teorica dei motori DC brushless, diamo un’idea di una possibile applicazione pratica con l’aiuto di un esempio. La prossima parte di questo articolo si oc- 13 7 FOCUS ON TIPS’N TRICKS 17 3 SKILLS MARKET NEWS 32 36 INSIDE SPOTLIGHT 40 56 TOOLS EVENTS ZAPPING 52 ANALOG ABBONAMENTO http://www.ieshop.it/abbonamento.asp?tab=FW&cid=183

Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Gennaio 2012 - N°72

News
TIPS'n tricks
FOCUS on - EMC Basics
SKILLs
- La libreria grafica Microchip
- Controllo di motori brushless
- Sensori di campo magnetico e le loro applicazioni
- La conversione RS232/RS485
Inside
- La famiglia dsPIC33GJ06
SPOTlight - Soluzioni per reti Mesh
TOOLS
- Display LCD in applicazioni a basso costo
- Metodi di conferma dati con F2MC/FR
- Controllo accessi con PIC
ANALOG - La tecnologia Optical Bonding
EVENTS zapping
Anteprima FE

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