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LA NUOVA SERIE DI MCU A 32 BIT DI RENESAS
La serie RX220 garantisce prestazioni elevate a 50 DMIPS e consumi ridotti, vediamola nei dettagli
Comunicazione per motori brushless
Analizziamo un’applicazione con Microprocessori AVR ATmega32M1 per motori DC brushless
di MAURIZIO DI PAOLO EMILIO
I
motori brushless sono idealmente derivati dai motori in DC con il proposito di eliminare il collettore a lamelle e quindi le spazzole. Esistono due tipi di motore brushless: DC o trapezoidali; AC o sinusoidali. In un motore in DC a spazzole l’avvolgimento rotorico (indotto) è alimentato dall’esterno attraverso le spazzole e le lamelle di collettore. La rotazione del rotore determina lo spostamento relativo delle spazzole sul collettore e la conseguente alimentazione delle spire opportune. Il collettore a lamelle insieme alle spazzole funge da commutatore automatico dell’alimentazione sugli avvolgimenti rotorici. Nel motore brushless il collettore viene sostituito da un commutatore elettronico controllato. Ciò rende possibile lo scambio delle posizioni tra rotore e statore,
Figura 1: Motore Brushless.
Figura 2: correnti e f.c.e.m. in un motore brushless.
ovvero il campo viene ora generato da magneti permanenti posti sul rotore, mentre gli avvolgimenti sono realizzati sullo statore (fig. 1). Un’evoluzione ha portato alla realizzazione di questa macchina con tre avvolgimenti statorici posti a 120° meccanici. Il brushless trapezoidale ha una magnetizzazione del rotore tale che, una volta posto in rotazione, produce sugli avvolgimenti statorici una f.e.m indotta con caratteristiche profilo trapezoidale. Tale sarà dunque il profilo della f.c.e.m. durante l’esercizio della macchina. I tre avvolgimenti statorici, posti a 120° meccanici, vedranno E con i rispettivi ritardi temporali. Alimentando il motore e pilotando opportunamente le correnti I in modo che siano come nella figura 2 si nota come in ogni istante il prodotto
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Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Luglio/Agosto 2012 - N°78/79