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Il protocollo RTPS per le applicazioni
SISTEMI OPERATIVI
REALTIME: QUALE
SCEGLIERE?
In questo articolo
vedremo quali sono
le ragioni che
di FRANCESCO PENTELLA
I
inducono alla scelta
di un sistema
RTPS, o Real Time
realtime ed i criteri
Publish-Subscriber, è un protocollo
di scelta del giusto
interessante che permette di definire
prodotto
l protocollo RTPS (Real Time Publish
Subscribe) trova le sue origini nell’automazione industriale; infatti, uno
dei primi riferimenti al protocollo si trova nello standard IEC PAS 62030 datato 2004 ed è stato poi ripreso dall’OMG per supportare i requisiti di un
Data Distribution System, ecco perché
esiste una profonda relazione tra RTPS
e lo standard DDS. Non solo, questa
un modello infrastrutturale
per la distribuzione dei dati basato
sul paradigma Publisher/Subscriber
particolarmente pensato
particolare infrastruttura permette di
integrare tra loro sistemi eterogenei,
garantendo requisiti di timeliness, faulttolerance e scalabilità.
RTPS – LE SUE PECULIARITÀ
Esistono diversi elementi che permettono al protocollo di essere felicemente utilizzato sia in ambienti industriali sia
in situazioni più prettamente real-time,
per le applicazioni di tipo industriale
Figura 1
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Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Maggio 2013 - N°88