Firmware - Luglio/Agosto 2013 / N°90-91 - (Page 49)
Brushless DC
I motori Brushless DC generano coppie elevate in rapporto alle dimensioni
di MASSIMO SITO
motori Brushless DC , BLCD stanno
rapidamente crescendo di popolarità
e sono impiegati in diversi campi come
quello dell’ automazione industriale anche a livello di strumentazione , automobilistico, medico, aerospaziale , degli elettrodomestici , consumer . Come
suggerisce il nome non sono dotati di
spazzole ma sono controllati elettronicamente; hanno molti vantaggi rispetto ai motori a spazzole ; solo alcuni di
questi sono ricordati :
buon controllo della velocità in rapporto alla coppia prodotta
buona risposta in termini di dinamica
elevata efficienza
lunga durata
silenziosità
maggior velocità
Sono utilizzabili in quelle applicazioni
dove dimensioni e peso sono fattori
critici dal momento che possono ge-
I
nerare coppie elevate pur avendo dimensioni ridotte. L’articolo prenderà in
considerazione alcune caratteristiche
costruttive , principi di funzionamento, caratteristiche e applicazioni tipiche.
COSTRUZIONE E PRINCIPI
DI FUNZIONAMENTO
I motori BLCD sono un tipo di motori
sincroni: questo significa che i campi
magnetici generati da rotore e statore rimangono in fase e per essi non si ha
“slip speed” come nei motori a induzione. Esistono motori BLCD monofase,
bifase e trifase; questi ultimi sono i più
diffusi e usati e saranno descritti nell’articolo.
Statore
Lo statore di un motore BLCD consiste
di lamierini d’acciaio con avvolgimenti
sistemati in slots disposti assialmente
Figura 1: Immagine dello statore
come mostrato in figura 1. La maggior
parte dei motori BLDC hanno tre avvolgimenti statorici in configurazione
a stella. Gli avvolgimenti e le spire che
li compongono costituiscono un numero pari di poli.
Ci sono due tipi di avvolgimenti a seconda della diposizione delle spire che
sviluppano forze controelettromotrici
diverse: si producono caratteristiche
trapezoidali o sinusoidali dei due diversi tipi di motori.
Le figure 2 e 3 mostrano le diverse forze controelettromotrici che si produ-
cono nelle fasi; le intensità di corrente
hanno andamenti analoghi; a seconda
delle applicazioni e della coppia che si
vuole produrre è conveniente uno o l’altro tipo di motore. In base all’elettronica di controllo e agli ambiti di applicazione si hanno diverse tensioni di
alimentazione: tensioni di 48 volts o inferiori si usano in ambito automobilistico, nella robotica, in bracci robotizzati; motori con alimentazioni di più di
100 volts si usano nell’automazione,
nelle applicazioni industriali o nella costruzione di elettrodomestici.
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Soluzioni USB power per batterie ai polimeri di litio (LiPo)
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LYTSwitch-0: la nuova famiglia di driver LED di Power Integrations
INside Motori Brushless DC
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Energie rinnovabili per un nodo “sensore
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