Firmware - Settembre 2014 / N°104 - (Page 3)

TIPS'N tricks Questo mese torniamo ad occuparci di un protocollo di comunicazione dati, organizzando la presentazione, come negli articoli precedenti, secondo la classificazione normalizzata da ISO/OSI. di MARIO ROTIGNI N el mondo Automotive, per l'elettronica a bordo di veicoli trasporto persone e merci, è disponibile dal 1986 il protocollo CAN (Control Area Network, vedi Rif.1). Il CAN ha elevate prestazioni e sicurezza, almeno considerando l'epoca della sua introduzione. Purtroppo però la sua adozione è relativamente costosa e questo stava generando la nascita di tutta una serie di protocolli a basso costo, sia pur a prestazioni minori, pur sufficienti per le applicazioni meno critiche. La proliferazione di protocolli fuori da ogni standard, di proprietà di singole aziende, crea immediatamente problemi di compatibilità ed interoperabilità. Per questa ragione, alla fine degli anni '90 un gruppo di costruttori di auto europei fondò un consorzio con lo scopo di definire un protocollo meno costoso LIN, Local Interconnect NETWORK da affiancare a CAN per l'applicazione su veicoli. Il Consorzio ha terminato i suoi lavori a fine 2010 rilasciando la Specifica 2.2A ed ora il LIN è divenuto uno standard ISO, con la classificazione standard ISO 17987 Part 1-7. In realtà, delle applicazioni LIN sono state sviluppate sin dal rilascio della prima specifica pubblica, Revisione 1.3 nel 2002. Anche se la normativa finale è relativamente recente, troviamo quindi un vasto parco installato, già da qualche anno. sori intelligenti ed attuatori appartenenti a sistemi di condizionamento climatico del veicolo, chiusura delle portiere e del tetto e simili. Certamente non viaggiano su LIN informazioni vitali per la sicurezza del veicolo e dei suoi passeggeri quali servosterzo, ABS, airbag. Le principali caratteristiche brevemente qui elencate, verranno approfondite nel seguito, con particolare attenzione all'implementazione dei Livelli ISO/OSI 1 (fisico) e 2 (Data Link). - Architettura bus realizzabile con singolo filo, nel qual caso il ritorno è costitui- to dallo chassis del veicolo. Utilizzando uno speciale DC-LIN transceiver, è anche possibile usare direttamente i cavi di distribuzione della tensione di batteria, con ulteriore risparmio sui cablaggi in termini di costo e peso. - Topologia della rete Single Master / Multiple Slave. Solo il Master può avviare uno scambio messaggi. Lo slave può solo rispondere. - Velocità di trasmissione massima: 19,2 kbaud - Massima lunghezza del bus: 40m - Massimo numero nodi :16. CARATTERISTICHE GENERALI Il LIN è un bus seriale relativamente lento, destinato ad essere usato da sistemi di controllo che richiedono lo scambio di poche informazioni e non molto frequentemente. Tipicamente è il caso di sen- Tabella 1: Definizione degli stati sul bus LIN Valore Logico bit Tensione sul bus Dominante 0 massa Recessivo 1 batteria FOCUS ON SKILLS INSIDE TOOLS ANALOG TIPS'N TRICKS MARKET NEWS SPOTLIGHT EVENTS ZAPPING MEMBERSHIP

Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Settembre 2014 / N°104

TIPS'n tricks LIN, Local Interconnect Network
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