Firmware - Ottobre 2010 - N°57 - (Page 52)

Elettroshop - Sena Questa frame deve essere letta il più presto possibile. 6- Il processore host decise cosa fare di questo messaggio così come è stato stabilito dal vostro software. NOTE DI RICEZIONE ché una volta che una frame sia perduta non verrà recuperata automaticamente o riinviata dal nodo che trasmette. Viene persa per sempre a meno che nel vostro software non forniate un meccanismo affidabile per riinviarla. CONTROLLER CAN E I LORO ERRATA SHEETS de Visu NOV lle aliz ITA dis za ’! po zio nib ne ilit à Suggerimento: dovete decidere se usare il polling con gli interrupts per avvertire il processore host che è disponibile una frame. Polling è quando il processore host “polls” o testa in continuazione il bit menzionato al punto 5. Polling fa correre il rischio di perdere o “dropping” una frame ma talvolta è più facile da implementare e debuggare. Gli interrupts fanno sì che il processore salti a un gestore di interrupts in cui la frame viene eletta dal controller. Il metodo raccomandato è usare gli interrupts. • Cosa succede se un messaggio è “dropped”? Ciò può causare alcuni problemi poiché CAN in se stesso non ha un meccanismo per riconoscere una frame CAN. Se volete che ciò avvenga dovete aggiungerlo al vostro software. Nel caso di messaggi Priodic di solito non importa molto perché un messaggio di rimpiazzo verrà inviato in poco tempo. • Quanto velocemente devo leggere alla memoria FIFO per non perdere messaggi? Dipende dalla velocità di CAN, la grandezza della frame, e il carico del bus. È una buona idea leggere tali frames il più presto possibile per- LS100 Convertitore da seriale RS232 a Ethernet 10Base-T. Serial data transfer fino a 115Kbps. Configurazione mediante Telnet o porta seriale. Software di gestione e amministrazione. Versione con case metallico. € 95,00 85,50 Come detto precedentemente i controller CAN sono moduli molto sofisticati. Molte volte qualcuno può avere guai cercando di far funzionare qualcosa oppure ha un crash o un risultato inaspettato, e cerca disperatamente nel proprio codice l’errore che ne è causa. A volte la risposta è contenuta nell’errata sheet e non nel vostro software. Questo documento che elenca tutti i comportamenti che deviano da quelli pretesi nel datasheet dell’apparecchiatura. Alcuni controller CAN hanno dei bug e voi dovreste provare quali essi siano. Da notare che le statistiche del personale del supporto tecnico dimostrano che la maggior parte degli errori sono nel codice del software dell’utente quindi controllate tutto ciò con cautela. Dovete avere tutti i più recenti error sheets e leggerli. Potenzialmente potreste risparmiare un’enorme quantità di tempo. A volte i problemi più strani sono causati da questi difetti. E quindi, naturalmente, dovre- LS100B Convertitore da seriale RS232 a Ethernet 10Base-T. Serial data transfer fino a 115Kbps. Configurazione mediante Telnet o porta seriale. Software di gestione e amministrazione. Versione open frame. € 66,00 59,40 prezzi IVA esclusa fino ad esaurimento scorte PS110W Wireless device server per collegare dispostivi seriali RS-232 a reti wireless con standard 802.11b/g. Incorpora funzionalità avanzate come il WPA2 per la sicurezza wireless, crittografia SSL. Ideale per remotizzare in modo sicuro le porte seriali su reti wireless-LAN. € 245,00 219,50 9 4 52 FOCUS ON TIPS’N TRICKS 14 7 SKILLS MARKET NEWS 26 35 INSIDE SPOTLIGHT 39 62 TOOLS EVENTS ZAPPING 54 ANALOG ABBONAMENTO http://www.elettroshop.com http://www.elettroshop.com/dettagli.asp?pid=550 http://www.elettroshop.com/dettagli.asp?pid=551 http://www.elettroshop.com/dettagli.asp?pid=1514 http://www.ieshop.it/abbonamento.asp?tab=FW&cid=183

Tabella dei contenuti per la edizione digitale del Firmware - Ottobre 2010 - N°57

TIPS’n tricks
News
FOCUS on - Firewire: sicurezza e velocità
SKILLs
- Streaming multimediale con i.MX27 di Freescale
- protezione del codice su LPC1700
- Un Wireless Voice Transceiver digitale
INside
- SerDes National per applicazioni video
- Microchip nanoWatt XLP
SPOTlight - FPGA Stratix V di Altera
TOOLS
- Il controllo dei sistemi real-time
- CAN Primer: Creare la propria Rete CAN
ANALOG - Power Integrity
EVENTS zapping
Freescale
Elenco inserzionisti
Freescale - Designing with Freescale
Linear Technology - LTC6802
Wireless - ITN2010
Lauterbach - Trace32
Farnell - Element 14
STM - Radcase software tool
Millennium Dataware - Produzione PCB
Repcom - Sensori industriali
Farnell - Distribuzione componenti
Fiera Milano Tech - Sicurezza 2010
Tecnologix - Sistemi di sviluppo per ARM
Elettroshop - Prodotti Sena

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