mediciones y sus valores recuperados, deberían ser pequeñas, dentro del nivel del ruido. El conjunto de mediciones más consistentes implica que si los datos erróneos son inevitables al dar solución a la estimación de estado, solo aquellos datos erróneos más cercanos a los valores reales se incluirán en el conjunto base. Si usamos el conjunto mínimo de las mediciones más consistentes para dar solución a la estimación de estado, queremos minimizar el impacto negativo de los datos erróneos sobre la solución de la estimación de estado. Dado que el mecanismo de este nuevo estimador de estado es algo distinto de los ya existentes, lo llamamos SSE+. La figura 4 ilustra la diferencia en la filosofía del diseño entre el SSE de WLS y el SSE+. Un conjunto de mediciones se considera consistente si las residuales de este grupo de mediciones 100 10 20 30 40 50 60 70 80 90 10 100 200 300 400 500 Cantidad de datos erróneos (a) 1.013 1.014 1.015 1.016 1.017 1.018 1.019 1.02 10 100 200 300 400 500 Cantidad de datos erróneos (c) Errores topológicos