IEEE Power & Energy Magazine - Spanish - Julio/Agosto 2017 - 117

puede estar integrado en modelos de
simulación de EMt fuera de línea. El
efecto de onda progresiva de los tran-
sitorios de alta velocidad en líneas de
transmisión, anteriormente invisibles
en los modelos más simples basados
en fasores, es ahora reconocido como
un factor significativo en el comporta-
miento de transitorios. El gran intento
por parte la industria de mejorar los
modelos y la investigación académica
(cientos de artículos) dio lugar a los
modelos dependientes de la frecuen-
cia (fase-dominio) que los programas
más modernos de EMt utilizan en la
actualidad. Los modelos de las máqui-
nas ahora son extremadamente preci-
sos. Las evaluaciones del rendimiento
de los rayos, los estudios armónicos y
muchos otros tipos de análisis son rela-
tivamente fáciles de realizar.
Sin embargo, las numerosas venta-
jas proporcionadas por las detalladas
simulaciones de EMt se ven limita-
das por importantes restricciones. La
primera restricción es la adquisición y
gestión de los datos detallados necesa-
rios para obtener simulaciones preci-
sas, y la segunda, una vez más, es el
límite impuesto por la capacidad de
computación disponible.

Simulación en Tiempo Real
actualmente, la mayoría de las simu-
laciones de EMt se realizan fuera de
línea utilizando computadoras. La com-
putación en tiempo real de algoritmos de
EMt también es posible utilizando com-
putadoras de procesamiento en paralelo
especiales extremadamente rápidas y
ahora se suelen emplear para realizar
pruebas en tiempo real de controladores
complejos antes de ponerlas en servicio.
En 1978, Woodford, quien en aquel
entonces era director del recién for-
mado Centro de Investigación de a.t.
de CC en Manitoba, visitó a roger
Duggan. Duggan estaba trabajando en
un simulador en tiempo real utilizando
procesadores de hardware simples en
la universidad de Carnegie Melon. El
deseo de computación en tiempo real
fue impulsado por ingenieros que de-
seaban evaluar el hardware real (tales
como relés de protección o controles de
julio/agosto 2017

G

G

CPU 1

CPU 2

Modelo de
EMT
G

Modelo de
EMT
G

Comunicación
TCP/IP
Sistema
Amplio

Sistema
Amplio

Modelo de Estabilidad de
Transitorios
CPU 1

Modelo de Estabilidad
de Transitorios
CPU 3

Modelo de Estabilidad de Transitorios Puro

Modelo de ET/EMT Híbrido

gráfico 7. Un modelo de estabilidad de transitorios en una sola CPU y el
mismo modelo compartido entre múltiples CPU (en la misma computadora o en
diferentes computadoras en una red), con partes del modelo que utilizan herramientas de EMT capaces de obtener más detalles.

a.t. de CC) dentro de los sistemas de
potencia simulados para asegurar que
los controles y circuitos funcionaran
según lo previsto cuando se pusieran en
marcha en el implacable mundo real.
al ver posibles ampliaciones del al-
goritmo de EMtDC, que era cada vez
más maduro en su forma fuera de línea,
Woodford consiguió una subvención de
investigación federal canadiense a través
del Consejo de Investigación nacional
(nrC) para construir un nuevo simula-
dor digital en tiempo real. Sin embargo,
debido a que los procesadores de señales
digitales (DSP) de aritmética en punto
flotante no estaban ampliamente dis-
ponibles en ese momento, ese esfuerzo
de desarrollo fue infructuoso hasta 1986.
Fue entonces cuando el algoritmo de
Dommel fue programado por primera
vez en un DSP de nEC por un pequeño
equipo de investigación que trabajaba
para Woodford. Más tarde, el nrC
acreditó más dinero federal para contin-
uar la investigación. El primer simulador
digital en tiempo real (rtDS) comercial
fue vendido a Ontario Hydro para prue-
bas de relés, allanando el camino para
su desarrollo posterior. El rtDS fue
fabricado posteriormente a nivel com-
ercial por una nueva empresa en Win-

nipeg (llamada simplemente rtDS)
que llevó a cabo más investigaciones y
desarrollos a medida que empezaban a
aparecer productos de la competencia.
Hoy en día, la simulación en tiem-
po real, hardware-in-the-loop, es am-
pliamente utilizada en aplicaciones de
prueba de sistemas de transmisión de
a.t. de CC y de Ca flexibles, así como
en pruebas de equipos de protección.
Permite una simulación en una varie-
dad de contextos del sistema en lugar de
en una sola aplicación representativa.
El cambio hacia una simulación digi-
tal en tiempo real marcó un hito en los
sistemas de potencia de modelado. Has-
ta ese momento, todas las simulacio-
nes se realizaban mediante algoritmos
matemáticos de creciente sofisticación
o mediante un modelado físico, que a
menudo resultaba más conveniente por
el uso de las reglas de similitud. El uso
de tecnologías en tiempo real permite
que el contexto del sistema sea simu-
lado aritméticamente, mientras que el
prototipo analizado es representado por
un dispositivo físico real bajo prueba.

El Futuro de la Simulación
aunque las capacidades de simulación en
tiempo real y fuera de línea digital han
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Table of Contents for the Digital Edition of IEEE Power & Energy Magazine - Spanish - Julio/Agosto 2017

IEEE Power & Energy Magazine - Spanish - Julio/Agosto 2017 - Cover1
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IEEE Power & Energy Magazine - Spanish - Julio/Agosto 2017 - 134
IEEE Power & Energy Magazine - Spanish - Julio/Agosto 2017 - 135
IEEE Power & Energy Magazine - Spanish - Julio/Agosto 2017 - 136
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