IEEE Power & Energy Magazine - Spanish - Julio/Agosto 2017 - 81

Control
de estrato superior

Control secundario

Control primario

Control
Control primario
de estrato inferior

Control primario

Control secundario

Control terciario

Curvas de caída
desplazadas a la
izquierda (derecha)

Ajuste de
transferencia
de potencia

Curva de coordinación
desplazada a
la izquierda (derecha)

Restauración
de la frecuencia

(Re-)Equilibrio
de potencia

Inicio de
transferencia de
potencia
(actualizada)

Equilibrio
de potencia

Deficiencia
de potencia

Cronología

gráfico 12. La cronología para las estrategias de control jerárquicas aplicadas a microrredes interconectadas.

La coordinación de las dos microrredes se basa en la comparación de sus frecuencias en estado estacionario. En principio, las dos microrredes pueden funcionar en diferentes puntos
de ajuste de frecuencia y, de esta manera, deben compararse
con los valores normalizados de las frecuencias en esos casos.
La diferencia entre los valores normalizados correspondientes
representa el error de coordinación para las dos microrredes.
Las dos microrredes operan normalmente a la misma frecuencia, 60 Hz, y así el error de coordinación, que representa la
desviación de la frecuencia de la ICM de la de la BCM, alcanza
de forma ideal un valor de cero en estado estacionario. Posteriormente, las dos microrredes se coordinan como se indica a
continuación. Cuando la frecuencia de la ICM es mayor que
la de la BCM (es decir, el error de coordinación es positivo),
la potencia real se transfiere de la ICM a la BCM; cuando la
frecuencia de la BCM es superior (es decir, el error de coordinación es negativo), la potencia real fluye de la BCM a la ICM.
El MC de la BCM determina el intercambio de potencia entre las dos microrredes con base en el error de coordinación, que se muestra en el Gráfico 7 mediante la característica de caída de coordinación. Tenga en cuenta que la
curva de caída de coordinación propuesta incluye una banda
muerta vertical cuando el intercambio de potencia tiene un
valor fijo. En consecuencia, los errores de coordinación de
minutos no constituyen ningún intercambio de potencia por
consideraciones técnicas o económicas.
Se desarrolla un mecanismo de control jerárquico para
regular los intercambios de potencia entre microrredes interconectadas. El control primario aplica una rápida respuesta a
variaciones de la frecuencia de estadio estacionario en cualquiera de las microrredes interconectadas. Para el control
primario de la coordinación del funcionamiento de las dos
microrredes, el MC de la BCM determina la dirección y el
flujo de transferencia de potencia real para mitigar los errores
de coordinación. Aquí presentamos un ejemplo para ilustrar la
función del control primario en las microrredes interconectadas, donde se obtiene la curva de regulación de frecuencia de
cada microrred agregando características de caída de potencia
julio/agosto 2017

real y frecuencia de la mano de las FED de formación de red en
el sitio, tal como se muestra en el Gráfico 8. Inicialmente, no se
asume ningún intercambio de potencia entre ambas microrredes interconectadas. Tomemos en consideración el caso que se
muestra en el Gráfico 8(a) en el que la escasez de potencia en la
ICM conduce su punto funcionamiento de estado estacionario
de a a b, mientras que la BCM retiene su punto de funcionamiento d. El error de coordinación para la desviación de frecuencia de la ICM corresponde al punto A (dentro de la banda
muerta) sin transferencia de potencia real entre las dos microrredes. Sin embargo, cuando la ICM sufre una mayor escasez
de potencia, tal como se muestra en el Gráfico 8(b), su punto
de funcionamiento se trasladará de a a b, lo que activa una
transferencia de potencia de la BCM a la ICM, representado
por el punto A en el Gráfico 8(b). Para suministrar la exportación de potencia designada, la BCM aumenta su generación
de potencia real, lo que traslada su punto de funcionamiento
de d a e. Por consiguiente, la frecuencia de la ICM aumenta a
medida que su punto de funcionamiento se desplaza de b a c. El
intercambio de potencia reducirá la diferencia de frecuencias
de estado estacionario de las dos microrredes.
Una vez que ambas microrredes hayan restaurado sus frecuencias nominales, el control secundario en la BCM (líder)
ajustará la característica de caída de coordinación para reflejar la nueva condición de funcionamiento de las microrredes
interconectadas mientras conserva la cantidad y la dirección
de transferencia de potencia real derivada del control primario. Por consiguiente, el control secundario trasladará el
punto de ajuste de la potencia real de A a B cambiando la
caída de coordinación, tal como se muestra en el Gráfico 9.
No obstante, si el control primario no detecta ningún intercambio de potencia, el control secundario no resultará en
ningún cambio en la curva de caída de coordinación.
El control terciario optimizará el intercambio de potencia
una vez que cada microrred se establezca a su frecuencia nominal. Esto se representa mediante el cambio de la curva de caída
de coordinación en el Gráfico 10, donde el punto de ajuste de
la transferencia de potencia real se ha trasladado de B a C. En
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